ist的matlab代码-Visual-Inertial-Odometry:用于移动平台（例如机器人）姿态估计的视觉惯性测距法的MSCKF算法
ist的matlab代码视觉惯性里程表
MSCKF（多状态约束扩展卡尔曼滤波器）
介绍：
用于移动平台（例如机器人）的姿态估计的视觉惯性测距法的MSCKF算法的实现和改进。
阅读以下文章：
技术细节：
本文采用的当前方法缺乏重要的统计不一致之处。
报告中将详细讨论这种不一致之处，可以根据要求提供此不一致之处。
可以在SourceCode部分中找到源代码。
如果您遇到问题，请在问题中让我知道。
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