基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究
基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�
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