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基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究
基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究
上传者:
38683562
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上传时间: 2021-12-03 16:50:23
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文件大小: 363KB
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首发论文
基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究,秦振华,冯志友,并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU(含串联输入的�
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