matlab的egde源代码-KST-Kuka-Sunrise-Toolbox:用于从Matlab控制KUKAiiwa机器人的工具箱：

matlab的egde源代码用于Matlab的KUKA Sunrise工具箱 用于控制KUKA iiwa机器人的工具箱 :robot: 7R800和14R820，可以通过使用Matlab的外部计算机来实现。 利用KST，利用者可以使用Matlab的简单语法从他/她的计算机控制iiwa机器人，而不需要任何有关对工业机械手控制器进行编程的技能或知识。 必须具备使用Matlab的基本知识。 有关如何使用工具箱的视频教程 有关KST 1.7版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 有关KST 1.6版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 较新版本的KUKA Sunrise Toolbox（KST-1.7）提供了包装器类，该类将较早版本（KST-1.6）的各种功能包装在文件（KST.m）中。 因此，KST的早期版本可与新版本1.7互换使用。 并且用户可以根据自己的喜好自由选择使用KST-1.7或KST-1.6。 影片库 使用MATLAB和KST控制iiwa机械手的视频演示是 :backhand_index_pointing_right: :backhand_index_pointing_left: 。 视频示例包括从kinect摄像头用于物体识别和定位的拾取和放置应用程序，到在实际机器人单元中与同事/动态障碍物的实时碰撞避免。 其他示例显示了如何通过3D仿