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单级倒立摆系统的设计与仿真
单级倒立摆系统的设计与仿真
上传者:
38679276
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上传时间: 2021-04-26 21:19:18
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文件大小: 722KB
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文件类型: PDF
单级倒立摆
现代控制理论
MATLAB/Simulink
运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。
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