FPGA实现CAN接口（SJA1000）
学无止境，善于积累，每天积累一点点，成功就在眼前，加油！
1 CAN总线简介
CAN(Controller Area Network，控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在现场总线中，它是惟一被ISO国际标准化组织批准的现场总线。由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。特别是由于CAN总线具有抗干扰性强、高数据传输率及低成本等优点，在小卫星和微小卫星中得到了越来越广泛的应用。
2 CAN硬件设计
传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构，但是单片机
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