frenet_robust.zip:稳健地计算空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架-matlab开发

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这是对空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架的稳健估计。即使数据点很嘈杂，它也能很好地工作。它使用曲率的几何定义作为接触曲线的密切圆的倒数半径。扭转由密切平面的旋转确定。用户可以通过设置非零权重来选择扭转正则化的级别。演示脚本提供了几个示例，包括带有拐点的曲线，其中 Frenet 框架定义不明确。

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