frenet_robust.zip:稳健地计算空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架-matlab开发
这是对空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架的稳健估计。 即使数据点很嘈杂，它也能很好地工作。 它使用曲率的几何定义作为接触曲线的密切圆的倒数半径。 扭转由密切平面的旋转确定。 用户可以通过设置非零权重来选择扭转正则化的级别。 演示脚本提供了几个示例，包括带有拐点的曲线，其中 Frenet 框架定义不明确。
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