Alpha Beta Gamma Filter:Alpha Beta Gamma Filter-matlab开发
alfa-beta-gamma 跟踪器为第 n 次观测生成位置、速度和加速度的平滑估计。 它还为第 (n+1) 次观测生成预测位置和速度。 alfa-beta-gamma 跟踪器将遵循加速度恒定且没有稳态误差的输入。
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