跳一跳matlab代码-Rotary-Interted-Pendulum:旋转交叉摆

matlab代码旋转交叉摆 本论文提出了控制具有一个自由度的倒立摆的主题。 论文将介绍应用理论的基础，模型的机械设计等细节部分，学习和建立数学模型，在Matlab上建立和进行仿真模型，建立模型，在嵌入式库上建立控制块并设计控制台。 模型的力学设计主要是在国内外倒立摆研究已有模型的基础上，设计出一个简单的、最适合论文需要的模型，然后建立数学模型，在Matlab的Simulink程序上进行仿真。研究模型的特性和参数，并根据这些参数，根据主体的需要设计仿真模型的控制阶段。 接下来，为了运行基于仿真控制器的实际模型，我们通过 Matlab Simulink 上的支持嵌入式库进行连接。 实现者使用Waijung 库（Matlab 的嵌入式支持库，用于STMicroelectronics 的STM32F4 DISCOVERY 应用程序套件）来构建处理输入和输出信号的嵌入式块，并使用嵌入式库上可用的支持功能块来构建控制算法。到实际模型。 构建功能块模型后，实施者将继续将这些块编译为 Code C 代码并将它们加载到微控制器中以运行应用程序。 同时，实施者将在计算机上建立用户界面，以监测和评估实际控制