python hough变换检测直线的实现方法

hough变换 python 方法

1 原理 2 检测步骤将参数空间(ρ,θ) 量化成m*n(m为ρ的等份数，n为θ的等份数)个单元，并设置累加器矩阵，初始值为0；对图像边界上的每一个点（x,y）带入ρ=xcosθ+ysinθ，求得每个θ对应的ρ值，并在ρ和θ所对应的单元，将累加器加1，即：Q(i,j)=Q(i,j)+1；检验参数空间中每个累加器的值，累加器最大的单元所对应的ρ和θ即为直角坐标系中直线方程的参数。 3 接口 image：二值图像，canny边缘检测输出。这里是result。 rho: 以像素为单位的距离精度，这里为1像素。如果想要检测的线段更多，可以设为0.1。 theta：以弧度为单位的角度精度

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