matlab修改错误代码-USIP:来自3D点云的无监督稳定兴趣点检测

matlab修改错误代码美国知识产权局 ICCV 2019，首尔，韩国， 新加坡国立大学计算机科学系 @article{li2019usip, title={USIP: Unsupervised Stable Interest Point Detection from 3D Point Clouds}, author={Li, Jiaxin and Lee, Gim Hee}, journal={arXiv preprint arXiv:1904.00229}, year={2019}( } 介绍 USIP检测器：一种无监督的稳定兴趣点检测器，可以在任意变换下从3D点云中检测高度可重复且精确定位的关键点，而无需任何地面真实训练数据。 下面分别显示了ModelNet40，Redwood，Oxford RobotCar和KITTI通过USIP检测到的关键点示例。 该存储库包含用于牛津机器人车，KITTI，SceneNN，ModelNet40、3DMatch的点云关键点检测器/描述符。 安装 要求： 的Python 3 编译自定义的cud​​a模块-index_max： cd models/