使用 MATLAB 机器人控制器进行的 Webots 示例仿真：该软件包包括一个 Webots 仿真，其中 e-puck2 机器人由 MATLAB 程序控制。-matlab开发
包含的模拟具有一个玩具世界，其中 e-puck2 机器人正在四处移动。 它展示了使用 MATLAB 控制器控制 Webots 中模拟机器人的可能性。 该机器人配备了传感器，包括 RGB 摄像头和距离传感器。 MATLAB 控制器程序使用 RGB 相机执行图像处理以进行边缘检测，并将结果显示在交互式 MATLAB 图形中。 该图还包括红外接近传感器值的实时显示。 最后，一个监督进程将机器人的轨迹传送给 MATLAB 程序，该轨迹也绘制在图形上。
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