Matlab April Tag Demo：April Tag算法的Matlab实现-matlab开发
四月标签算法的 Matlab 实现，它也生成姿势 [x,y,z, pitch, roll, yaw] 信息。 在示例目录中运行 main.m，然后选择“Test Image”开始模拟。 以图形方式观看April标记算法的所有各个阶段。
https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag
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