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上传时间: 2021-10-24 16:24:39
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文件大小: 3.88MB
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文件类型: -
数据融合matlab代码世界地图上的交通热图生成
介绍
这是交通热图的编码部分。
该项目旨在使用LiDAR和GPS数据基于世界地图创建交通热图。
视频链接为:![交通热图](traffic
heatmap.png)
会员
陈雨峰Nitish
Sanghi
Tingjun
Li
Hyoensu
Do
Ruochen
Hou
基本工作流程
指示
环境
系统:Ubuntu
18.04
LTS
Python
3.6(系统解释器)
MATLAB
R2021a
bash:/
bin
/
bash
先决条件
python-pcl
计算机视觉工具箱
图像处理工具箱
传感器融合和跟踪工具箱
sudo
add-apt-repository
ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo
apt
update
sudo
apt
install
python3-pcl
执行
可以通过run.sh来运行
/bin/bash
run.sh正在运行的视频是: