ethz_aslam_cv2(一) 简介
Introduction
aslam_cv2 库是ETHZ ASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。为了提升算法的速度和鲁邦性，用了比较多工程上的技巧，并对一些paper中的算法进行了实现。
Code Structure
aslam_cv_cameras
cameras主要针对不同的camera model和distortion model进行了封装，使用工厂的设计模式进行实现，后续的一些算法和数据结构主要基于此模型库开发，是整个库的核心部分。
aslam_cv_calibration
calibration模块主要对相机标定的算法进行了封装，包括targ
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