离散控制Matlab代码-WMR:在MATLAB中模拟轮式移动机器人的仓库
离散控制Matlab代码MATLAB模拟自主移动机器人（AMR）
该项目提供了在MATLAB中模拟的基本AMR。
各个组件是：
平台：四轮移动机器人；
后轮驱动
控制器：非线性反步或神经网络控制器
传感器：激光雷达
导航算法：潜在领域导航或墙跟随或错误2
本地化算法：未实现（已计划粒子过滤器本地化）
根据MST等级EE5380的要求，该项目已完成。
作者：Singh，Siddharth和Sengupta，Ayush
怎么跑
下载代码并使用MATLAB运行。
要求这段代码是用MATLAB
2015a编写的。
该代码也应与GNU
Octave一起使用，但未经测试。
解释
控制器
非线性后退
在反向步进控制中，控制转矩（
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