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ROV 设计和分析 (RDA) - Simulink:ROV 控制系统设计和仿真工具箱-matlab开发
ROV 设计和分析 (RDA) - Simulink:ROV 控制系统设计和仿真工具箱-matlab开发
上传者:
38652090
|
上传时间: 2022-02-14 19:39:57
|
文件大小: 2.4MB
|
文件类型: -
matlab
该工具箱为 ROV 控制系统设计提供了各种框图。 包括一些ROV车辆的3D模型,各种控制器设计(例如级联控制,解耦控制,自适应和滑模控制等),推进器模型,使用卡尔曼滤波器进行识别。 还包括 6DoF 到 4 DoF 转换、六西格玛计算、切换序列、输入配置文件等实用程序。 此外还介绍了非线性和线性分析。 用户可以参考自述文本文件获取安装指南。
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