车辆自适应神经网络编队控制
为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
文件下载
评论信息
其他资源
- Electromagnetic Field Theory Fundamentals[中文版]
- Android物联网源码
- foodmart 2000
- 北京公交线路和公交站点shp
- （matlab编的一个用于对统计数据进行威布尔分布的估计，并对其进行三参数的评估与计算）77511956Three-parameters-
- Feature similarity 计算方法的源代码
- LS-DYNA范例解析（炸药在土壤内部爆炸分析）
- RPGViewer水浒q传适配版
- commons-codec-1.10.jar
- C#项目开发案例全程实录（第2版）（光盘）
- sift-surf-orb通用程序
- 遗传算法实现求PID参数控制电压的代码C程序，适合51单片机和ARM。
- C#WPF写的文本编辑器
- 旧手机充分利用——制作电脑性能监视器
- 不用form提交表单，用ajax上传文件
- Gens2.14cn.rar
- OpenCore-EFI-Lenovo-Y50-70-main-macOS Big Sur 11.0.1 3种.rar
- MATLAB源码集锦-基于最短路dijkstra算法离散优化问题代码
- 49.深度解密四十九：免费获得精准客户邮箱号进行邮件营销的秘密.pdf
- 小舍微信分销拼团系统V6.0三级分销系统最新版源码+支持多商户入驻+拼团+微商城+分销
- 易语言源码连接sql Server数据库+增加注册信息+超级模块
- 实验室安全考试系统题库整合
- 数字图像处理 冈萨雷斯 第三版 课后答案绝对完整 不要积分
- C语言银行业务
- Vue简单评论组件代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明