legendre用matlab代码-ph_fem:3D桁架结构和框架的Port-Hamiltonian建模

Legendre 用matlab代码3D 桁架结构和框架的 Port-Hamiltonian 建模 该存储库中的代码可用于组装由梁和杆单元组成的 3D 线弹性机械端口-哈密尔顿系统。 液压活塞执行器的非线性模型也包括在内，可以与机械结构耦合。 它是在由德国研究基金会资助的 (CRC 1244)“未来建筑环境的自适应表皮和结构”的过程中开发的。 如果您有兴趣，还请查看项目网站并了解我们的研究。 截至目前，该存储库中的框架尚未由我积极进一步开发，但您仍然可以联系。 由于 CRC 1244 现在处于第二个资助期，因此该框架的更新可能迟早会出现，并将链接到此处（尽管这可能会延迟）。 对象并提供框架的核心功能。 varios 机械元件的空间离散化代码包含在文件夹中。 用于计算由桁架单元和梁组成的系统的质量和刚度矩阵的自定义工具包含在 . 它用于将 PH 公式中使用的空间离散化方法与传统 FEM 进行比较。 方法和算法的详细说明可在相应的（已接受的手稿上提供）中找到。 另外，请参阅提供的示例以了解框架的用法。 依赖关系 Greg von Winckel 编写的函数用于计算 Gauss-Legend