上传者: 38644599
|
上传时间: 2022-03-03 10:53:36
|
文件大小: 199KB
|
文件类型: -
matlab终止以下代码iRobot创建
该项目是基于iRobot
Create机器人平台的React式,基于包容性的移动机器人的简约参考实现。
Create与Roomba吸尘器类似。
它包含三个颠簸传感器(位于正面,左侧和右侧),一个摄像头,一个激光雷达传感器以及位于正面,左侧和右侧的三个声纳。
可以通过串行端口连接器的“打开接口”命令来控制创建。
为了简化起见,由于上述命令不是很直观,因此创建了用于iRobot
Create的Matlab工具箱。
iRobot
Create
Matlab
Simulator
Toolbox设置说明
该演示项目可以使用Matlab
iRobot
Create
Simulator
Toolbox运行,测试,修改和扩展。
首先下载工具箱zip文件iRobotCreateSimulatorToolbox.zip。
解压缩工具箱以解压缩包含所有功能和文档的工具箱文件夹。
将该文件夹放置在计算机上的永久位置。
(例如C:\
Program
Files
\
MATLAB
\
R20XXx
\
toolbox)或(...
/
myuser
/
Library
/