matlab终止以下代码-iRobot:基于iRobotCreate平台的React式,基于包容的移动机器人的参考实现

上传者: 38644599 | 上传时间: 2022-03-03 10:53:36 | 文件大小: 199KB | 文件类型: -
matlab终止以下代码iRobot创建 该项目是基于iRobot Create机器人平台的React式,基于包容性的移动机器人的简约参考实现。 Create与Roomba吸尘器类似。 它包含三个颠簸传感器(位于正面,左侧和右侧),一个摄像头,一个激光雷达传感器以及位于正面,左侧和右侧的三个声纳。 可以通过串行端口连接器的“打开接口”命令来控制创建。 为了简化起见,由于上述命令不是很直观,因此创建了用于iRobot Create的Matlab工具箱。 iRobot Create Matlab Simulator Toolbox设置说明 该演示项目可以使用Matlab iRobot Create Simulator Toolbox运行,测试,修改和扩展。 首先下载工具箱zip文件iRobotCreateSimulatorToolbox.zip。 解压缩工具箱以解压缩包含所有功能和文档的工具箱文件夹。 将该文件夹放置在计算机上的永久位置。 (例如C:\ Program Files \ MATLAB \ R20XXx \ toolbox)或(... / myuser / Library /

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