精妙的单片机非阻塞延时程序设计

对于每个爱好者及工程开发设计人员，在刚接触单片机的那初的青葱岁月里，都有过点亮的经历。从看到那一排排小灯按着我们的想法在跳动时激动心情。到随着经验越多，越来又会感觉到这个小灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。但对于绝大多数人，我们在初让灯闪烁起来时大约都会用到阻塞延时实现，会像如下代码的样子：然后，在我们接触到，我们会发现，原来用定时中断来处理会更好。比如我们可以500ms中断，让灯亮或灭，其余的时间系统还可以做非常之多的事情，效率一下提升了很多。这时我们就会慢慢意识到，种(阻塞延时)方法效率很低，让芯片在那儿空运行几百毫米，什么也不做，真是莫大的浪费，尤其在芯片频率较

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