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matlab的slam代码-NDTLaserSLAM:代码没优化,速度巨慢,仅用了激光的信息,NDT配准做前端,后端批量优化,并添加图的边
matlab的slam代码-NDTLaserSLAM:代码没优化,速度巨慢,仅用了激光的信息,NDT配准做前端,后端批量优化,并添加图的边
上传者:
38640242
|
上传时间: 2021-11-11 14:23:40
|
文件大小: 481.08MB
|
文件类型: -
系统开源
matlab的slam代码 NDTLaserSLAMwithGraphOptimization 代码没优化,速度巨慢,仅用了激光的信息,NDT配准做前端,后端位姿图批量优化,并添加图的边 地图更新也没写,就用的matlab的insertRay添加的,为了地图好看点还是个全SLAM,在线slam的效果8太行
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