ortha.m:相对于矩阵 A 的正交归一化-matlab开发
ORTHA 正交归一化相对于矩阵 A Q=ortha(A,X) Q=ortha('Afunc',X)
计算 X 范围的标准正交基 Q，相对于使用正定和自伴随矩阵 A 的标量积。 也就是说，Q'*A*Q = I，Q 的列与 X 的列跨越相同的空间，并且秩（Q）=秩（X）。
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