matlab图像去除阴影代码-simData_imgSaver:此仓库包含用于在凉亭中保存模拟对象图像以进行能力分割的工具

matlab图像去除阴影代码simData_img保存程序 ros软件包，用于使用Kinect在Gazebo中保存模拟图像 取得包裹 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ivalab/simData_imgSaver.git cd .. catkin_make 克隆simData cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ivalab/simData.git 将/3Dwarehouse/tools重命名为/warehouse/models 预处理数据 在utils/move_model_files.m修改dataRoot dataRoot = '/home/YOUR/PATH/TO/catkin_ws/src/simData_v2/warehouse/models'; 在MATLAB中运行move_model_files.m 复制模型 将所有模型复制到/home/YOURNAME/.gazebo/models/ 笔记： 您可以在~/.bashrc添加export GAZ