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基于转子磁链误差的MRAS速度观测器优化设计
基于转子磁链误差的MRAS速度观测器优化设计
上传者:
38636983
|
上传时间: 2021-12-05 09:22:12
|
文件大小: 538KB
|
文件类型: -
转速估算
无速度传感器
矢量控制
电压模型
传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。
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