STM32电位器控制舵机实现同步机械臂
STM32电位器控制舵机实现同步机械臂
序言
硬件部分
软件部分
最终效果
总结
序言
毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频
Micro Servo-robot
由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差，最终花了一段时间使用STM32才实现了视频中的功能（原教程主控芯片为Arduino），所以把完整的教程变成博客记录于此，如有表述不当的地方还请大佬嘴下留情。
硬件部分
总览
教程使用的开发板为正点原子的精英版，板载芯片为STM32F103ZET6，另需要10K电位器3-4个，标准舵机MG996 3-4个，机械臂支架一套，工具若干，上述舵机和机械臂支架也可用sg90舵机和冰棍杆代替。
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