只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 (2013年)
基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 (2013年)
上传者:
38630463
|
上传时间: 2022-05-14 20:12:04
|
文件大小: 1.45MB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述, 为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具; 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法GT-MRTA。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒性较好, 获得的任务分配方案质量较高。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ADS112C04 16位AD TM4模拟IIC驱动
无迹卡尔曼滤波器函数算法
fisher分类器 matlab实现
王道-计算机网络PPT-PDF格式
工程电磁场导论-冯慈璋等主编(高等教育出版社)
VPI 16QAM载波相位恢复程序
ffmpeg-win64位库
基于LabVIEW的矩形波相位差测量程序
AutoCAD VBA & VB.NET开发实例代码,非常完整,很棒很棒,拥有这套文档,足够掌握cad的开发了
图像处理-图片找不同Find the differences of the two images #Matlab下调用Python接口#SIFT算法应用
自相关法求时间延迟tau
php后门查询工具
图形界面通讯录(信息资料可用文本保存本地)
XLSReadWriteII 5.20.39 Full Source XE7 Win32-Win64
Java打飞机游戏源码+论文
梯度锐化的方法----微分法;图像边缘锐化的其他的微分法
jspsmart.jar
hamcrest的jar包
HT for Web 入门手册
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
简易示波器-精英板.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
得到品控手册7.0.pdf
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
校园网规划与设计和pkt文件
copula程序及算法.zip
东南大学英语技术写作慕课所有答案
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
EasyMedia-ui.zip
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
Monet智能交通场景应用
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
最新下载
MSVC2017-64编译的QCefView库文件,可下载直接使用
智能驾驶功能软件平台设计规范_第三部分_预测功能服务接口_v1.0.pdf
智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf
浙大C 程序设计笔试样卷
ghostscript-9.53.3.tar.gz
IEC 61980-2_CD2_N341
大鼠脑立体定位图谱(第三版)-中文
自然语言处理数据集——初中数学学科
AudioMulch最新破解版 很好用的机架
Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.0最新.7z