图像矩阵matlab代码-fundamental-matrix-estimation:使用RANSAC进行基本矩阵估计

图像矩阵matlab代码使用RANSAC进行基本矩阵估计 在这个项目中，我们增加了Matlab代码来估算相机校准，特别是估算相机投影矩阵和基本矩阵。 我们已经对相机投影矩阵进行了精确的估计，并且基本矩阵都可以使用两幅图像上对极线相关的点对应关系进行估计。 我们已经使用线性回归来估计矩阵。 我们将RANSAC与基本矩阵结合使用来处理离群值。 该代码使用Matlab库vlfeat。 vlfeat未包含在提交中。 用户必须从中下载vlfeat才能成功运行该项目。 为了获得更好的性能，已对匹配的兴趣点执行了归一化，以进行基本矩阵估计。 名为Normalized_estimate_fundamental_matrix的函数可实现此目的。 函数Estimate_fundamental_matrix实现基本矩阵的估计，而无需对匹配点进行归一化。 要实现Normalized_estimate_fundamental_matrix，请取消注释proj3_part2.m中的函数调用，并注释掉对Estimate_fundamental_matrix的函数调用。 要实现estimate_fundamental