matlab终止以下代码-Simulink-iiwa-interface:Simulink中用于控制KUKAiiwa机械手的界面

matlab终止以下代码Simulink-iiwa界面 SimulinkIIWA是允许用户从Simulink内部控制KUKA iiwa机械手的界面。 与SimulinkIIWA接口不同，SimulinkIIWA接口基于UDP协议而不是TCP / IP协议。 要求： 此存储库中的项目已使用以下工具进行了测试： 在Windows 10下运行的Matlab 2018a。 带有Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800 影片教学课程： 有关使用该界面的视频教程。 安装 要设置SimulinkIIWA接口，应遵循针对Matlab和机器人控制器的以下步骤： 在IIWA方面： 您将需要一台通过控制器X66连接器上的以太网电缆连接到机器人的计算机。 打开计算机侧的Sunrise.Workbench。 将资源库下载到您的计算机中，将其解压缩到名为“ SimulinkIIWA”的文件夹中。 然后从文件夹“ SimulinkIIWA”内部选择一种可用的操作模式，例如。 每种操作模式都在一个单独的文件夹中提供，该文件夹包含相应的Sunrise.Workbench代码以及随附的Sim