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上传时间: 2022-03-21 11:07:37
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文件大小: 694KB
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文件类型: -
matlab终止以下代码Simulink-iiwa界面
SimulinkIIWA是允许用户从Simulink内部控制KUKA
iiwa机械手的界面。
与SimulinkIIWA接口不同,SimulinkIIWA接口基于UDP协议而不是TCP
/
IP协议。
要求:
此存储库中的项目已使用以下工具进行了测试:
在Windows
10下运行的Matlab
2018a。
带有Sunrise.OS
1.11.0.7的KUKA
iiwa
7R800
影片教学课程:
有关使用该界面的视频教程。
安装
要设置SimulinkIIWA接口,应遵循针对Matlab和机器人控制器的以下步骤:
在IIWA方面:
您将需要一台通过控制器X66连接器上的以太网电缆连接到机器人的计算机。
打开计算机侧的Sunrise.Workbench。
将资源库下载到您的计算机中,将其解压缩到名为“
SimulinkIIWA”的文件夹中。
然后从文件夹“
SimulinkIIWA”内部选择一种可用的操作模式,例如。
每种操作模式都在一个单独的文件夹中提供,该文件夹包含相应的Sunrise.Workbench代码以及随附的Sim