混沌初始化的matlab代码-Phase-Reduced-Insect-Locomotion:减相昆虫运动

上传者: 38626032 | 上传时间: 2021-09-13 12:14:56 | 文件大小: 661KB | 文件类型: ZIP
混沌初始化的matlab代码减相昆虫运动 介绍: 该存储库包含实现 [1] 中描述的蟑螂运动的相位减少模型的 MATLAB 脚本。 在这项工作中,我们研究了本体感受和外感受反馈对稳定性和可操作性的影响。 该模型是对腿运动 [2] 的相位减少模型的早期工作的扩展,以及对腿蟑螂运动的更广泛研究 [3,4,5]。 此存储库中的 MATLAB 脚本提供了一个示例代码库,用于描述 [1] 的减相模型。 具体来说,我们包括main.m脚本,该脚本从初始条件向前模拟蟑螂运动模型。 此代码提供了一个示例,该示例实现了具有不同突触强度的横向扰动实验。 这对应于 [1] 的第 4.1 节中描述的调查。 文件夹supportingFunctions包括main.m所需的所有辅助函数和输入数据。 请注意, main.m脚本从初始条件模拟向前模型。 该脚本将保存模拟的工作区并生成蟑螂质心轨迹的简单图。 用户可以调整此代码以进行不同的研究,包括转动或改变质量或惯性矩以及以不同格式可视化输出。 除了代码,我们还提供了一小组文档。 该文档包括一个描述如何执行 main.m 的文件,名为Running the code

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