ORB-SLAM 2跑通自己的数据集

上传者: 38625143 | 上传时间: 2021-12-24 14:58:47 | 文件大小: 292KB | 文件类型: -
ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片:二、准备索引目录文件:三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml,并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可:五、本次实验存在的问题: 一 、拍摄视频并转化为图片: 创建python文件,命名为:setVedio.py #coding:utf-8 import os import cv2 import numpy as np def getName(num): strTmp = [] strRes = '' while(num / 10): s

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