ORB-SLAM 2跑通自己的数据集

OR 数据数据集

ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验存在的问题：一、拍摄视频并转化为图片：创建python文件，命名为：setVedio.py #coding:utf-8 import os import cv2 import numpy as np def getName(num): strTmp = [] strRes = '' while(num / 10): s

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