基于约束力旋3SPS+UP并联机构刚度和弹性变形
针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.
文件下载
评论信息
其他资源
- 维基百科中文语料（已分词）
- RSA加密解密 JS加密 JAVA解密 【完美版】
- 手写识别数据库
- 朴素贝叶斯分类Iris数据
- SentinelHASP读狗工具
- FASTICA算法原理
- labview做的串口接收并波形显示，并存储，以及回放功能.rar
- sumo仿真教程
- multisim12 MC1496实现AM信号
- Robcad MOTOMAN 安川机器人数模
- 神经网络29个案例及代码
- mimo matlab
- Angular2021022603.rar
- 2020年中国视频内容电商行业白皮书.pdf
- taglibs-standard-1.2.1-source-release
- Struts2手动搭建所有的jar包及相应的struts.xml和web.xml
- faster rcnn(python+caffe)源代码
- 炼数成金 Hadoop 视频教程
- cleanmaster
- c程序设计语言答案 清晰版
- AGI STK Model(通过指定的链接下载后461MB)
- Lora通讯 stm8
- 具有车型设置、起步设置、里程显示的出租车计价器
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明