matlab代码影响-ExoMuscleInteraction:模拟外骨骼对神经肌肉状态的影响

matlab代码影响模拟外骨骼对肌肉动力学的影响 该项目的目的是模拟和优化外骨骼辅助扭矩对日常生活活动过程中肌肉动力学的影响。 依存关系 需要几个软件包才能运行程序 基于缩放的OpenSim模型和逆运动学解决方案，OpenSim MATLAB接口用于生成最佳控制问题的输入（提供逆动力学解决方案是可选的）。 为此，请安装OpenSim并设置OpenSim MATLAB接口（OpenSim：，OpenSim API：。 GPOPS-II用于通过直接配置（\ url {）解决最佳控制问题。 所有注册用户均可获得30天的一次性试用许可证。 （请注意，我们目前正在向Casadi过渡。Casadi是用于非线性优化和算法微分的开源工具（）） ADiGator用于Casadi版本中所需的自动区分） Matlab代码解决肌肉冗余（） Matlab代码来计算代谢能的消耗（） 例子 优化AFO 在该示例中，踝足外骨骼的致动曲线被优化以最小化步行过程中的代谢能量消耗。 致动约束是基于Zhang2017实现的，与使用在环优化方法确定的最佳轮廓进行比较（Zhang2017 ：）。 跟腱僵硬对能量消耗和最佳骨骼运动