PUMA560机器人PID控制：3自由度PUMA560机器人PID控制器的MATLAB代码-matlab开发
机器人的动力学取自： Brian Armstrong、Oussama Khatib 和 Joel Burdick，“PUMA 560 Arm 的显式动态模型和惯性参数”，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986
尽管未添加不确定性，但添加不确定性很容易（查看论文）。
我在网上找不到这样的程序，所以我学习了使用 ODE 函数并编写了这个程序。 它已为您的建议开放。
我还有一个关于导数和积分误差的小问题，也许我必须通过时分进行乘除。
文件下载
评论信息
其他资源
- 基于HAL库的ADC+DMA程序——STM32F429
- Matrix.h 和 Matrix.cpp（C++ 实现矩阵操作）
- motor_key_location.ino
- opencv实现PCASift算法
- stm32ll库(law_layer)
- 基于卷积神经网络的人脸识别
- C#检测电脑中是否安装MySql
- Navicat for Oracle动态链接库oci.dll（多版本）
- 复杂网络邻接矩阵转pajek网络文件matlab程序
- mfc绘制任意图形，实现图形按比例缩小放大
- Java+MySQL的图书信息管理系统及效果图
- abaqus子程序vumat
- [.Net] winform 快速开发框架 仓库管理系统源码 C#源码
- MATLAB电磁理论的有限差分求解程序及资料
- 网上预约系统模板
- erase_all_pin.jlk
- wellner二值化算法
- easyui1.5.2
- qmk_firmware-drivers顶级.rar
- 福州大学java上机练习作业.zip
- 大数据导论课件春季学期1-11章全套.zip
- 2020同等学力经济学综合精讲班-财政学讲义.pdf
- 真棒时间序列数据库：：clock7：真棒时间序列数据库，基准和论文的精选列表-源码
- 安信可科技ESP8266模块编译平台
- 永磁同步电机三环PI仿真程序
- c++大学教程（第九版）配套资料
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明