基于机器视觉的板件形位测量
目前，数控加工中多采用人工手动对刀，其效率较低。若采用机器视觉技术代替人工操作，则可大大提高自动化水平[1]。运用机器视觉技术获取工件上特征点(如角点)在摄像机坐标系下的三维坐标，后续经过摄像机与刀头的“手—眼”标定[2],就能将其转换为机床坐标系下的三维坐标，从而达到自动对刀的效果。在板件切割时，由于摆放的原因，需要人工校正板件位置，即使板件一边与机床坐标轴对齐以免因板件旋转而发生加工错误，但这往往要耗费大量的时间。使用机器视觉技术测量板件的旋转角度，将数控加工代码依照该角度进行旋转变换，就省去了人工校正环节，节约了大量时间。
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