comFramework:CAN通信接口的框架，包括代码生成器-开源

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comFramework为嵌入式应用提供了一种灵活的，可广泛定制的CAN通信接口。它涵盖了CAN堆栈，直至硬件驱动程序。基于信号的应用程序代码链接到基于帧的硬件抽象层。该接口对集成环境提出了易于满足的要求，并将适合大多数嵌入式平台。强大的代码生成器会自动编码接口的那些部分，具体取决于您的特定CAN网络数据库。特别是生成用于消息（分解）组合的拆包功能。高度的灵活性来自使用Terence Parr的模板引擎StringTemplate V4，请参见www.stringtemplate.org。引擎接收到* .dbc文件的解析内容，并且可以将信息转换为几乎任何形式的文本表示形式。主要样本演示了如何将生成的CAN API与dSPACE TargetLink和MathWorks嵌入式编码器接口，以支持基于模型的APSW设计。

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