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基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计
基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计
上传者:
38592502
|
上传时间: 2021-12-01 22:07:19
|
文件大小: 228KB
|
文件类型: -
视觉
超声技术
机器人
自动识别
采用本文提出的将机器人手- 眼视觉与超声波测距相结合的检测装置, 以及融合二维图像信息与深度信息进行工件识别与抓取的方法,具有算法简单、计算量小、可靠性高等特点
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