abgFilter:用于速度和加速度的线性状态估计的 alpha-beta-gamma 滤波器-matlab开发
函数 abgFilter 实现了 alpha-beta-gamma 滤波器的通用算法，该算法是给定观察数据的速度和加速度的线性状态估计。 它的作用类似于平滑。 也与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观察器密切相关。 它的主要优点是不需要详细的系统模型。
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