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如何将 DVT 智能相机的坐标转换成机械手的坐标
如何将 DVT 智能相机的坐标转换成机械手的坐标
上传者:
38590520
|
上传时间: 2021-11-08 06:40:13
|
文件大小: 99KB
|
文件类型: -
机器视觉
用机器视觉为机械手准确定位物体,是现今众多机器人走向柔性,适应性的桥梁。但是,机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此,怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标?
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