matlab的egde源代码-gpmp2:高斯过程运动计划器2

系统开源

matlab的egde源代码GPMP2 该库是（RSS 2016）中描述的GPMP2（高斯过程运动计划器2）算法的实现。核心库使用C ++语言开发，并提供了一个可选的Matlab工具箱。 Matlab脚本中提供了示例。内还提供ROS接口。 GPMP2由Georgia Tech机器人学习实验室开发并作为其工作的一部分。先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha，这是一个C ++库，用于在机器人技术和视觉技术中实现平滑和映射（SAM）框架。在这里，我们使用GTSAM提供的因子图实现和推理/优化工具。编译与安装在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check # optional, run unit tests $ make install Matlab工具箱提供了一

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