matlab分时代码-ardupilog:ardupilot日志到MATLAB转换器
matlab分时代码ardupilog
Ardupilot日志到MATLAB转换器。
主要旨在促进在MATLAB环境下处理日志。
它非常有效：解析大型日志所需的时间约为秒。
支持的日志格式
当前，仅支持Dataflash日志（.bin文件）。
用法
将ardupilog源代码添加到您的路径。
然后，
log
=
Ardupilog()
将打开文件浏览器，您可以在其中选择要解码的日志文件。
或者，可以将路径直接作为字符串传递：
log
=
Ardupilog(
'
'
)
将使用包含的消息类型作为字段来生成变量struct
log
。
每个字段都是LogMsgGroup类型的变量。
日志下的每个LogMsgGroup包含以下成员：
typeNumID
：消息ID。
name
：声明的名称字符串。
LineNo
：消息序列号，此类型的消息将出现在日志中。
TimeS
：对于每个消息，自引导时间起的时间戳矢量（以秒为单位）。
每个消息字段的一个向量，其长度与时间戳相同。
绘图
要绘制来自特定消息的特定数值数据字段，可以输入：
log.plot(
'
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资源详情
[{"title":"（ 6 个子文件 30KB ） matlab分时代码-ardupilog:ardupilot日志到MATLAB转换器","children":[{"title":"ardupilog-master","children":[{"title":"formatDoc.txt <span style='color:#111;'> 6.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LogMsgGroup.m <span style='color:#111;'> 17.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 34.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 2.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Ardupilog.m <span style='color:#111;'> 36.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 121B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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