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基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计
基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计
上传者:
38571992
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上传时间: 2022-05-25 08:33:02
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文件大小: 523KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计,李臣友,杨刚,针对包装袋大小和重量的要求,利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋进行高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪,并通过手爪�
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