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基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
上传者:
38571449
|
上传时间: 2021-03-03 10:32:33
|
文件大小: 574KB
|
文件类型: PDF
无标定
设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。
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