软实时：为 Windows 或 Linux 生成实时可执行文件-matlab开发
该软件包包含两个指南，它们逐步解释了如何从在 MATLAB 或 Simulink 中编码的算法开始，并使用它们构建在 Windows 或 Linux 上（软）实时运行的可执行文件。 此处使用术语“软”实时表示，由于 Windows 或 Linux 都不是“硬实时”操作系统，因此我们不能保证相对于理想执行率的错误将是有界的。 但是请注意，如果需要，可以使用诸如“preempt_rt”之类的扩展和补丁来获得硬实时功能。
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