绳驱动五指灵巧手的设计 (2012年)

上传者: 38568548 | 上传时间: 2021-09-01 22:50:53 | 文件大小: 768KB | 文件类型: PDF
通过研究人手的生理结构特点,摸仿人手结构,应用欠驱动原理和适应性原理对五指灵巧手进行了初步设计。该灵巧手共有 16 个自由度,采用了绳驱动机构,具有结构简单、重量轻等优点。通过灵巧手摸型的抓取实验,验证了其运动方式和抓取性能。

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