matlab如何敲代码-bag2matlab:将ROS袋数据读取到Matlab工作区中

matlab如何敲代码bag2matlab 此仓库包含Matlab和Python代码，用于将数据从ROS包文件直接读取到Matlab工作区中。 有关如何使用代码的信息，请参见bagReader.m和bagInfo.m的文档。 这需要Matlab和ROS才能运行。 经过ROS Kinetic Kame，Matlab R2015b和R2016b的测试。 bagReader（）Matlab脚本从袋子中读取给定主题的所有数据。 只需使用包名称和主题调用bagReader.m即可读取，以表的形式获取该主题的所有数据。 例如，bagReader（'flight.bag'，'/ uav / pose'）将读取存储在'flight.bag'中的'/ uav / pose'主题上发布的所有数据。 bagInfo（）返回包中所有主题的名称和类型。 例如：bagInfo（'flight.bag'）将返回两个单元格数组，一个带有主题名称，另一个带有相应的类型。 为了方便起见，还有一个Matlab函数，用于将ROS图像从sensor_msgs / Image消息转换为Matlab可以理解的表示形式。 该功能在r