用于 Simulink 和 Matlab 的 Vicon Tracker S 函数:Vicon Tracker S 函数和 Simulink 模型示例-matlab开发

上传者: 38565801 | 上传时间: 2021-11-29 18:35:06 | 文件大小: 62KB | 文件类型: -
Tracker 3.0 添加了一些功能,使用户可以在不支持 TCP/IP 的环境(例如某些嵌入式平台)中使用 Simulink。 使用支持 DSSDK 的产品的 Vicon 客户可以在 SIMulink 模块中使用 DSSDK 来访问流数据。 示例文件说明了一种简单的机制,通过该机制可以从 Simulink 模型访问 UDP Stream 和 DataStream SDK。 仅在 Tracker 3.0 及更新版本中可用的新功能是添加了包含 Tracker 对象平移/旋转数据的 UDP 流。 UDP 流仅包含通过 DSSDK 可用的数据的很小子集。 所有示例都包含一个 s-function 以及一个 Simulink 模型,该模型显示了在仿真中使用自定义 s-function 的模块。 使用 DSSDK 和 UDP 流提供同一端口上的单对象和多对象示例,这些示例的唯一区别是数据访问

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