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水下自重构机器人行走运动稳定性准则
水下自重构机器人行走运动稳定性准则
上传者:
38564718
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上传时间: 2022-11-06 19:52:56
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文件类型: PDF
首发论文
水下自重构机器人行走运动稳定性准则,王旭阳,杨柯,针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆,提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
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