AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计
针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。
文件下载
评论信息
其他资源
- 北航《操作系统》教学课件
- max30102心率传感器stm32c8t6+0.96oled显示
- Eclipse64位4.3开普勒版eclipse-standard-kepler-SR2-win32-x86_64.zip支持jdk1.7
- OPC UaExpert(v1.5)
- 医院预约挂号病历管理系统需求分析、详细设计，论文大全
- WinRing0-1.3.1b源代码示例
- SAR成像算法MATLAB仿真
- java+sqlsever数据库课程设计图书管理系统
- javacv配置+javacv人脸识别代码
- Protege-5.5稳定版.rar
- 用顺序栈判断表达式中括号是否匹配正确
- C#制作的小游戏
- 基于jsp技术的仿webqq聊天系统
- html-css-bootstrap-freelancer-源码
- STM32移植 MINI LZO2.09压缩算法
- 钱包-源码
- ospf认证考试必备复习资料、认证专属
- 数据结构笔记树算法.docx
- 2017年cissp第七版最新分章节思维导图mmap格式
- Python-DeepMoji模型的pyTorch实现
- Microsoft Windows Document Explorer 2008.rar
- 动态从后台获取数据实现搜索下拉框
- 微博 html静态微博
- DS18B20测温程序完全解读
- 强烈推荐：完整的C#实例源代码之 库存管理系统.rar
- focgui电机控制算法代码自动生成软件
- 基于小波变换的彩色图像分割
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明