人工智人-家居设计-基于OMAP3530的3G智能通信终端软件平台设计与实现.pdf

omap3530天漠开发板使用工具ubinize mkfs.ubifs mkimage signGP arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2

针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。

买开发板（SBC3530）时，光盘的资料，介绍如何搭建LINUX系统，介绍如何开发等