方向余弦矩阵到欧拉角：以“方向余弦矩阵”作为输入并输出欧拉角（对于ZYX序列）-matlab开发

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输入矩阵是 3x3。它仅适用于“ZYX”序列。函数“dcm2angle”在 Airspace 工具箱中的 Matlab 2012b 中可用，它也启用其他序列。但是，如果您没有访问该工具箱的权限，那么……这才是开始:-)。包括一个例子。

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